מה הבדל בין הריגה לבין רצח?

הריגה זה בטעות ורצח יכול להיות מתוכנן ובד"כ הוא נעשה בכוונה.

להרוג זה בשוגג ולרצוח זה בכוונה
לדוגמא:
להרוג-תאונת דרכים שקרתה בטעות ומישהו נפגע ומת
לרצוח-מישהו דקר מישהו בגלל כך וכך..

הריגה- זה לאו דווקא בשוגג, יכולה להיות סיבה שהיא מוצדקת. למשל במקרה שמכוונים עליך אקדח, מאיים על החיים שלך, מתוך התגוננות אפשר להרוג בנאדם. זה לא חייב להיות בטעות.
רצח, כמו שאמרו זה במכוון