אם בוחן אומר לי לחזור ברמזור קצת אחורה, זה אומר שנכשלתי?

לאו דווקא. זה תלוי על איזה בוחן נפלת.
לרוב לא יכשילו אותך על דבר כזה...

אם זה רק זה לא יעשו לך כלום
אבל אם נהגת בחוסר ביטחון על הכביש הוא יפסול אותך על זה

כן, אסור להתפרץ לצומת.