ההבדל בין מלחמת חובה למלחמת רשות - מהו?

מלחמת מצווה/חובה היא מלחמה שעל פי ההלכה חייבים לצאת אליה, ולא חלה החובה לשאול מאת הסנהדרין רשות לכך, אלא יוצאים למלחמה מיידית. בתלמוד מובאות מלחמותיו של יהושע כנגד מלכי כנען כדוגמה למלחמת מצווה
מלחמת רשות ביהדות היא מלחמה שנעשית כדי להרחיב את תחומה של המדינה מעבר לגבולות ארץ ישראל, מטעמים פוליטיים-תדמיתיים או כלכליים, כפי שמתואר במסכת ברכות מלחמות דוד המלך, מובאות בתלמוד כאבטיפוס למלחמות רשות.