מהי תורת הגמול? חיפשתי בגוגל אבל הכל ארוך ופילוסופי. מישהו יכול להסביר לי קצר ולעניין?

יש גמול אישי וגמול דורות
בקיצור- גמול אישי- העונש הוא אישי
גמול דורות שלילי- משהו עשה משהו והבנים שלו נענשים
גמול דורות חיובי- משהו היה צדיק ולכן הבנים שלו לא יענשו אם הם חטאו (כמו דוד ושלמה, שלמה חטא אבל בגלל שדוד היה צדיק וטוב שלמה לא נענש ורק הבנים של שלמה נענשו)