תשובה אחת
העניין מורכב, ועשוי לכלול גם הבדלים בכלכלה ובחברה,
אבל בהקשר הסכסוך, ובפשטנות:

השמאל מעוניין בחתימת הסכם שלום עם הפלסטינאים שיאפשר הקמת מדינה פלסטינית, ומוכן לוותר על השטחים שישראל כבשה ב-67 לשם כך.

הימין מתנגד לכך, ומעוניין לשמר את המצב הנוכחי.
(יש חלקים בימין שמעוניינים לספח את השטחים - כלומר להכריז שהם חלק מהמדינה ולהחיל עליהם את החוק הישראלי - גם במחיר מתן אזרחות לפלסטינאים החיים בהם)