תוכלו להסביר לי מה ההבדל בין כל אחד? should/could/have to/need/must to מקווה שרשמתי בלי שגיאות

should- כדאי (לעשות)
could- יכול (לעשות)
have to- חייב (לעשות)
need- צריך
must to- מוכרח (לעשות)