מי שעושה רישיון על משאית בצבא, יכול לנהוג אחרי זה גם על מכונית?

כן, ולא רק בצבא.
רשיון על משאית גם באזרחי, זה כולל רשיון על רכב.

כן, וזה תופס גם באזרחות.