מה ההבדל בין שייך ו- משתייך? מתי לומר כך ומתי כך?

שייך אומרים על חפצים בעיקר. משתייך על אדם.

אבל אפשר לומר שייך גם על אדם, למשל
'האדם שייך למחלקת היונקים'