זה בסדר לא להרגיש רגשות אשמה?

תלוי בסיטואציה.

תלוי בבנאדם שאתה

כן, יש כאלה שיש להם רגשות אשם ויש כאלה שלא וזה בסדר.

זה תלוי כמה חמור מה שאתה אשם בו

גם אם זונחים את הפאן המוסרי, רגשות אשמה בסופו של דבר עוזרים לנו בדרך כלל.
אני לא מאמין בקיום של מוסר אובייקטיבי, אז אין כאן בסדר/לא בסדר לדעתי.

יכול להיות שאתה פסיכופת?

זה קשור לפסיכופתיה
בעיקרון פסיכופתים לא מרגישים שום חמלה או רגשות אשם, וזה לאו דווקא במקרים קיצוניים כמו רצח וכאלה.
הייתי ממליצה לבדוק את זה