לפי היהדות, מותר לעשות בדיקת סכרת?

כי בואו תכלס פוצעים את עצמנו עם מחט והבנתי שלפי היהדות אסור לנו לפגוע בעצמנו ולהוריד לעצמנו דם (בגלל זה גם אסור לעשות קעקוע)