להתפלל ולהשתחוות לקברי צדיקים זאת לא עבודה זרה?

לא מתפללים לצדיקים, אלא מתפללים לקב"ה שיושיע אותנו בזכותם.

להתפלל לצדיק שהוא יושיע אותך זה עבודה זרה.
להתפלל לצדיק שיהיה מליץ יושר עליך אצל הקב"ה זה אמונה וקדושה.

כן

לא מתפללים לצדיק, אלא מבקשים ממנו, בתור אחד שקרוב להשם יתברך שיעזור לבקש את הדבר מהשם

לא חושבת שצריך להשתחוות