איך הופכים משם פועל לציווי ומציווי לשם פועל? דוגמאות גם

מצייוי לשם פועל את חושבת: אכלי, ציוו עליה לאכול.
ומשם פועל לציווי את חושבת: את צריכה ללמוד, לימדי

לשבת- שב!
כתוב!-לכתוב