צריך ביטוח לרכב בתקופת ליווי?

עברתי טסט הכל טוב ויפה. אני צריכה לשלם ביטוח על הרכב שאני נוהגת בו עם המלווה? איך עושים את זה? איזה חברה הכי מומלצת ?