שאלה בנהיגה

אם בזמן שנכנסתי לצומת אבל כבר כביכול הייתי ממש לקראת הסיום של לחצות אותה הגיע רכב (עד שהוא כבר נתן גז ונסע אני כבר עברתי את הצומת והשתלבתי, והוא לא צפר לי) כנ''ל לא הרכב מאחורה הוא לא האט או צפר אז זה לא נחשב פגיעה בזכות קדימה נכון ? הם היו נראים קרובים אבל הם לא האטו או צפרו ועברתי מהר את הצומת כי ראיתי שהם באו עד לא רציתי להפריע , לא צפרו או האטו