למה הצורת עבר יחיד של המילה צפוייה היא צפה ובמילה ציפינו זה ציפה?

שואל השאלה:
מה שרשמתי בשאלה זה ציפינו וצפויה אנלא מבינה מה את מנסה לומר איך הן שונות בדיוק

קודם כל אני בן, ויש הבדל בין ציפה וצפה. ציפה זה השתוקק/רצה שמשהו יקרה וצפה זה כמו שהוא ידע שזה הולך לקרות

זה כן אבל רשמת בשאלה שתי מילים שונות

שואל השאלה:
אבל ציפייה וציפינו זה לא בא מאותו שורש? "לצפות למשהו" כזה

זה מילים שונות