איך עושים תיקון חצות? זה חובה?

לא חובה בכלל.
אבל ניראלי זה מגניב וחשוב מדי פעם לקרוא אתזה..
זה נמצא בכל סידור כמעט אחרי ברכות השחר

לא חובה הלכתית , מעלה גדולה.

זה לא חובה
אבל יש בסידור את הנוסח