מישהו יודע איך מחשבים זריקה אופקית עם חיכוך אוויר ויכול לעזור לי

עם התנגדות האוויר? יש נתון לגבי זה?

שואל השאלה:
אני בנבחרת רובוטיקה, ואני רוצה לעשות תוכנה שיורה אוטומטית למקום כלשהו בהנחה שיש לך את המרחק מן המטרה בשתי צירים,
התוכנה אמורה למצוא את הזווית ואת המהירות האופטימלית של המערכת יריה בכדי לקלוע כמו שצריך.
ניסיתי לעשות את זה עם משוואות הקינימטיקה הפשוטות אבל התברר מאוד מהר כי חיכוך האוויר השפיע יותר מדיי לגביי היריה.
לגביי נתונים של האובייקט שאותו נירה הכל מצורף בקישור