אם סיימתי מלווה לילה עכשו ועדיין לא חתמתי על הצהרת סיום ליווי

מותר לי לנהוג? או שאני חייבת לחתום קודם? אפילו אם אפשר לנהוגה בינתיים רק עם מלווה תגידו