אם אני אלחץ על הברקס חזק בטסט לדוגמא שאני מגיעה לרמזור ופתאום הוא מתחלף לאדום אז זה נכשל?

אם זה מה שהיית צריכה לעשות - אז לא. בדרך כלל את אמורה להאט קצת לפני כניסה לצומת וגם לזהו כשרמזור אמור להתחלף