אני ישנה אצל חבר שלי והוא נרדם ואני רוצה ללכת הביתה פשוט ללכת?

תעירי אותו

כן לכי
תכתבי לו הודעה מחר בבוקר על זה (או עכשיו והוא יראה מחר)

תכתבי לו כזה בפתק או משהו ותשאירי על השידה

לא לעניין ללכת בלי להודיע אם הגעת אליו בכוונה להישאר לישון
תעירי אותו תודיעי שהחלטת לחזור הביתה; שלא יבהל מחר.