מה זה רובאית/מסייעת?

בכול גדוד יש שלוש פלוגות
מסייעת- שיש לה כלי נשק כבדים (מרגמות מקח מאגים)
פלחו"ד- פלוגת החוד הולכת ראשונה
ועוד פלוגה שכמו החוד אבל יש לה יעוד שונה
רובאית זה פשוט כינוי לפלוגה שנמצאת בגדוד כול אחת מהשלוש הם רובאית