מה המצווה העיקרית של יום הכיפורים?

חשבון נפש

לכפר על המעשים שעשינו במהלך השנה (אם הבנתי נכון את השאלה)

בתקופה המודרנית המטרה של היום היא תשובה וכפרה.
ביום זה האל מוחל וסולח לעוונות עמו ישראל.