מה ההבל בין שם פועל, פועל, ושם פעולה?

פועל - עבר, הווה, עתיד. לדוגמא: אכל, אוכל, יאכל.
שם פעולה - שם בשביל הפועל. לדוגמא: אכילה.
שם פועל - הפועל + ל. לדוגמא: לאכול.

שם פועל זה כמו:
לבשל, להתארגן, לאכול וכדומה
פועל זה פשוט:
רץ
נושם
מלמד
הולך
ושם פעולה זה:
ריצה
למידה
הדרכה וכדומה