יש זמן מיוחד להדליק נרות זיכרון או שאני יכולה להדליק עכשיו? יש איזשהי תפילה שאומרים כשמדליקים נר זיכרון?

אפשר בכל יום
צריך לומר - ברוך אתה אדוני אלוהינו מלך העולם אשר קדשנו במצוותיו וציוונו להדליק נר נשמה לזכר (שם) בת (שם של הורים)