איזה כלי נגינה היו קיימים בעבר?

אני מדברת על השנים של הרבה לפני שנוצרו רובים וכל זה, ממש בימי הביניים.
אני כבר יודעת שהיו חלילים ותופים, אבל היה עוד משהו?