איך הופכים משפטי הוראה למשפטי ציווי??

אני אתן לך דוגמא
הוראה: יש לאכול רק במקומות המיועדים לכך.
ציווי: אכלו רק במקומות המיועדים לכך.

מקווה שהבנת, כי אני לא יודעת איך להסביר בדיוק מה עושים.