שיתוף פעולה בין מדינות זה מחייב שיהיה איתה יחסים טובים ?

כן, אלא אם זה כתוצאה ממדינה שלישית אוייבת ואז אין להם ברירה אלא לשתף פעולה.

לא, לפעמים מדינות שלא בהכרח מסתדרות משתפות פעולה למען מטרה שיותר חשובה מסכסוך

לא בהכרח, רק שיהיה אינטרס משותף