נסעתי ללא מלווה, זו עבירה פלילית?

פלילית ? לא.
עבירת תנועה.

זאת עבירת תנועה..
ולא כדאי לך לעשות זאת שוב כי אם יתפסו אותך ישללו את הרישיון שלך