פגעתי במכונית חונה

היי חברים... לפני מעט זמן פגעתי במכונית חונה בשכונת ביתי תוך כדי רוורס בלי כוונה... וכשיצאתי לראות מה קרה ראיתי שלא קרה לרכב שפגעתי כלום ושום דבר.. מפה לשם הלכתי מבלי להשאיר פרטים.. וזה יושב לי על הלב.. אולי טעות שלא השארתי?
לרכב לא קרה כלום.. גם צילמתי תמונות של הרכב ליתר ביטחון.. ואם היה מדובר בנזק הייתי משאיר..
מה אני אמור לעשות?