איפה מותר לי לשתוף את האוטו לבד?

אני גר בבניין ללא חנייה פרטית וכולם חונים בצמוד למדרכה כמו בהרבה שכונות.
מותר לי לשתוף פה את האוטו או שזה צריך להיות במקום אחר?