בכיכר של שני נתיבים מותר לפנות שמאלה מהנתיב החיצוני (ימני)?

הנתיב הימני הוא כדי לפנות ימינה הנתיב השמאלי להמשיך ישר,לפנות שמאלה,לעשות פרסה.

לפנות שמאלה? אם את מתכוונת "להמשיך בכיכר" אז כן מותר.