שאלה לגבי מלווה נהיגה

זה שאלה שמעניינת אותי כל הזמן.
אם שיש מלווה מותר להסיע רכב מלא, שנגמר המלווה ומותר רק שני נוסעים יש אפשרות שאדם מלווה יעלה באוטו ואז אפשר רכב מלא? או שברגע שנגמר המלווה זה רק שני אנשים