האם המילה כוסאומו באה מהמילה קוסמונאוט?

לא.
אחד ממקור לטיני ואחד ממקור שמי.

נראלי כוס של הומו או משהו כזה אין לי מושג

ממש לא.
על פי מילון אבן־שושן, המילה "קוסמונאוט" נגזרת מהמילים היווניות kosmos (תבל) ו־nautes (נווט, ספן), והיא כינוי מקובל ברוסית לטייס חלל, חללאי, טייס בחללית או בלווין באטמוספרה הגבוהה אל הירח ואל כוכבים אחרים.

לא, זה במקור מערבית. כוסאמק = כוסאומו = כוס אמא שלך