בקשר לתיאוריה נהיגה-מה ההבדל בין צומת הצטלבות לצומת קמץ (הסתעפות)?

שהצטלבות פירוש הדבר שזה מתריע מכל כיוון
ואילו בצומת הסתעפות יש כיוונים מסויימים שבהם חלה עליהם זכויות מתן הקדימה(ימין,שמאל)