נגמר לי המלווה יום אבל יש לי עדיין מלווה לילה. נגיד בחורף בשעה 5-6 בערב כבר חשוך כאילו 12 בלילה, ומלווה לילה מתחיל

רק בשעה 9 בערב. אז מותר לי לנהוג גם בשעה 7 בערב נגיד למרות שחשוך ממש כאילו אמצע הלילה? או שמהרגע שממש מחשיך אני צריכה להיות עם מלווה לא משנה מה השעה?