שיעור נהיגה ראשון זה בסדר לשאול את המורה אם הוא יכול להחזיר אותי בחזרה הביתה? (לישוב שאני גרה בו)

המורה שלי לוקח אותי ובחזרה התלמיד הבא מסיע אותי הביתה

כן

הוא יחזיר אותך משם בכל מקרה, הוא מחזיר לאיפה שהוא אסף אותך

אצל רוב המורים שנגמר השיעור, את בעצם נוסעת לתלמיד שמחליף אותך, ואז הוא מחזיר אותך הביתה במהלך השיעור.
לא יודע איך זה עובד היום עם על הקורונה וזה.