מה הבדל בין הריגה לבין רצח?

הריגה- זה לאו דווקא בשוגג, יכולה להיות סיבה שהיא מוצדקת. למשל במקרה שמכוונים עליך אקדח, מאיים על החיים שלך, מתוך התגוננות אפשר להרוג בנאדם. זה לא חייב להיות בטעות.
רצח, כמו שאמרו זה במכוון

להרוג זה בשוגג ולרצוח זה בכוונה
לדוגמא:
להרוג-תאונת דרכים שקרתה בטעות ומישהו נפגע ומת
לרצוח-מישהו דקר מישהו בגלל כך וכך..

הריגה זה בטעות ורצח יכול להיות מתוכנן ובד"כ הוא נעשה בכוונה.