צריך את השלט הצהוב של נהג חדש גם נסיעה עם המלווה?

עברתי אתמול טסט שני ואני רוצה להתחיל לנהוג עם מלווה אבל אני בספק אם יש צורך כבר עכשיו בשלט נהג חדש.