מה ההבדל בין נקודת קיצון פנימית לנקודת קיצון חיצונית?

אם אני זוכר טוב נקודת קיצון פנימית זה בתוך משולש ריבוע או משהו כזה ונקודת קיצון חיצונית זה מי חוץ לריבוע משולש וכו..