מה ההבדל בין שם עצם לבין שם פעולה?

שם פעולה זה: פעולת ה...
לדוגמה: כתיבה.
זה בעצם הפעולה של הפועל.
ושם עצם זה לדוגמה: שולחן, כיסא.

שולחן - שם עצם
ריצה - שם פעולה